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鬥山機床運動控製卡的選型及介紹

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2016/4/23 10:11:34

運動控製卡的選型及介紹
鬥山機床運動控製卡是通過對電機驅動的執行機構等設備進行運動控製,以實現預定運動軌跡日標的裝置。是利用高性能微處理器(如DSP)或人規模可編程器件實現一個或多個伺服電機的協調控製,具體就是將實現運動控製的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有控製伺服電機所需的各種速度、位置功能。它是以中央邏輯控製單元為核心,以傳感器為信號敏感元件,以電機/動力裝置和執行單元為控製對象的一種控製裝置。
近年來,隨著運動控製技術的不斷進步和完善,運動控製卡作為一個獨立的工業自動化控製類產晶,不僅在傳統的鬥山機床控製領域所占市場份額不斷擴大,而且已經被越來越多的產業領域接受.就目前而言,國內外有很多公司推出自身的運動控製卡,其中,國外比較有代表性的運動控製卡製造商有Delta Tau、Galil、DMC、Aerotech、Tech80。
由於運動控製卡需要控製鬥山機床4個軸電機的運動,包括主軸伺服電機、送料係統的X、Y軸伺服電機以及上下轉塔伺服電機,同時運動控製卡還必須具備驅動繼電器的功能.根據上而的需求,本課題選用固高公司基於PCI插槽的GT係列四軸運動控製卡GT-400-SV-PCI-R.其結構原理圖如圖2-3所示

 

 


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