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鬥山機床伺服電機及其驅動電路

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2016/4/23 10:09:04

常用作伺服電機的有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。步進電機一般用於開環伺服係統中,由於沒有為止檢測反饋環節,因此位置控製精度由步進電動機和進給傳動鏈來決定,降低了控製精度,在精度要求不高的場合得到了廣泛應用。直流伺服電機有優良的調速性能,控製精度高,用於閉環進給伺服係統。但直流伺服電機的電刷和換向器容易磨損,有時產生火花,電動機的最高速度受到限製,且直流伺服電機結構複雜,成本較高,所以在使用上受到一定限製。目前,交流伺服係統廣泛應用於鬥山機床、機器人等領域,在這些要求高精度、高動態性能以及小體積的場合,應用交流伺服係統具有明顯優勢。交流伺服電機具有較高的動態性能、高可靠性及非常低的維護要求,以其堅固耐用、經濟性能好等優點越來越廣泛地應用於鬥山機床的送料係統。
  在本文中,選用日本Sanyo Denki係列交流伺服電機P10818200BCSOO,該伺服電機具有高剛性、高性能,在超低速下也能平滑轉動,適合於精密定位及進給。額定輸出功率2kw,最高轉速2000r/min,配有6000p/r的增量型編碼器,有抱閘,安裝方式為法蘭連接,法蘭尺寸130mm。驅動器選用該公司跟其配套的的產品,PY2係列驅動器PY2A030A2M62POO,其示意圖及各部分名稱如圖3-9和表3-2所示
表3-2伺服驅動器各部分名稱
 

序號

名稱

序號

名稱

1

主電源充電

8

HISTORY/GAIN切換開關

2

控製電源與主電源輸入

9

旋轉開關

3

再生電阻連接器端子

10

SV電源上電

4

主回路連接器端子

11

7段LED 

5

AMP準備輸出端子

12

接口連接器(CNl)

6

接地端子  

13

編碼器信號連接器(CN2)

7

手操器接口 

14

維護模式開關

S3C2440有5個16位定時器,其中,定時器O、1、2、3具有脈寬調製(PWM)功能,伺服電機的脈衝輸入就是通過S3C2440定時器的PWM功能來實現的,通過S3C2440的定時器0來作為伺服驅動器的脈衝輸入,同時通過其數據線DATA31與定時器O—起來控製脈衝方向,連接示意圖如圖3-10所示,其中PPC和NPC引腳分別表示伺服電機的正反向脈衝輸入。


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