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鬥山機床回轉刀架

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/12/17 11:16:36

鬥山機床回轉刀架的換刀動作一般均為刀架抬起、刀架轉位、刀架夾緊並定位等步驟。為完成上述動作,要求要有相應的機構來實現,以圖3.25為例說明其具體結構。

鬥山機床刀架可以安裝四把不同的刀具,轉位信號由加工程序指定。當換刀指令發出後,小型電動機l起動正轉,通過平鍵套筒聯軸器2使蝸杆軸3轉動,從而帶動蝸輪絲杠4轉動。刀架體7內孔加工有蟲草紋,與絲杠連接,蝸輪與絲杠為整體結構。當蝸輪開始轉動時,由於加工在刀架底座5和刀架體7上的端麵齒處在晴合狀態,且蝸輪絲杠軸向固定,這時刀架體7抬起。當刀架體抬至一定距離後,端麵齒脫開。

轉位套9用銷釘與蝸輪絲杠4連接,隨蝸輪絲杠一同轉動,當端麵齒完全脫開,轉位套正好轉過I600(如圖3.25(c)剖示圖所示),球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉位套9的槽中,帶動刀架體轉位。刀架體7轉動時帶著電刷座10轉動,當轉到程序指定的刀號時,粗定位銷15在彈簧的作用下進入粗定位盤6的槽中進行粗定位,同時電刷13接觸導體使電動機1反轉,由於粗定位槽的限製,刀架體7不能轉動,使其在該位置垂直落下,刀架體7和刀架底座5上的端麵齒啃合實現精確定位。電動機繼續反轉,此時蝸輪停止轉動,蝸杆軸3自身轉動,當兩端麵齒增加到一定夾緊力時,電動機1停止轉動。

無機械手換刀裝置的優點是結構簡單、成本低、換刀可靠性也較高。其缺點是由於結構所限,刀庫的容量不多,且換刀時間較長,一般需要10~20s。因此,多為中、小型加丁中心采用。

有機械手的換刀裝置,一般由機械手和刀庫組成。其刀庫的配置,位置及數量的選用要比無機械手的換刀係統靈活得多。它可以根據不同的要求配置不同形式的機械手。可以是臂的、雙臂的,甚至配置一個主機械手和一個輔助機械手的形式。它能夠配備多至數百把刀具的刀庫。換刀時司可縮短到幾秒甚至零點幾秒。因此目前大多數加工中心,配有機械手的換刀裝置。由於刀庫位置和機械手的換刀動作的不同,其自動換刀裝置結構形式多樣。


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