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鬥山機床的急停控製

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/11/21 9:28:55

鬥山機床上廣泛采用了急停控製,其目的是在緊急情況下,在最短的時間內對機床上所有的運動部件進行製動井停止。數控機床對急停控製的要求與機床製造廠采用的標準和安全規範有關,不管采用哪種相關的安全標準,急停時所有運動部件都必須在最短的時間內停止運動。

即使某些標準要求在急停時斷開驅動器或者數控機床主電源,也必須是在所有運動部件停止後才能切斷主電源。有些機床製造廠要求急停時切斷數控係統、驅動係統和其他機床電氣部件的電源:實際上,通過急停控製直接切斷主電源的處理方法是不正確的:一方麵,機床上的運動部件由於直接斷電會進入自囪狀態,導致運動部件進入靜止的時間會很長:另一方麵,直接斷電不符合伺服驅動係統斷電時序的要求,可能導致伺服驅動器的硬件故障。

  使用超程鏈需要考慮各種邊界條件。這些邊界條件可能對機床的操作產生影響,甚至導致機械故障。可能出現的邊界條件之一是,在超程鏈解除時必須保證坐標鈾不會超過某個方向上的機械極限。在出現硬限位時,操作人員需要移動坐標軸退開硬限位碰塊。由於超程鏈在硬限位出現時自動斷開了驅動器的伺服使能,所以需要通過超程鏈解除接通驅動器的使能,然後用手動方式移動坐標離開硬限位碰塊。假如因操作失誤坐標軸繼續向硬限位的方向移動,就可能超過機械極限。

因此必須設計PLC的互鎖邏輯,使得在退出硬限位碰塊時,隻能向相反方向移動坐標軸。邊界條件之二是,假如在出現硬限位時數控機床斷電,由於再次上電後,數控信號接口軸的運動方向信息丟失,無法互鎖坐標軸的移動方向。解決方案是利用可保持寄存器來記憶硬限位發生時的方向信息,這樣才能保證按照正確的方向退出硬限位。


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