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鬥山機床伺服係統故障處理

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/10/8 14:57:45

鬥山機床伺服係統故障約占整個數控係統故障的三分之一。鬥山機床伺服係統故障的反映形式大致可分為三種:一是利用軟件的滲斷程序,在顯示器上顯示報警信息;二是利用速度控製單元上的硬件(如發光二極管的指示、保險絲熔斷)來顯示報警;再一種是沒有任何報警指示的故障。伺服進給係統根據驅動對象可以分為主軸伺服係統和進給伺服係統;根據電動機可分為步進電動機驅動係統和交、直流進給伺服係統。

在直流、交流進給伺服係統中,還可根據速度控製單元所用的元件來分,可分為晶閘管的速度控製單元和晶體管脈寬調製(PWM)的速度控製單元。伺服係統在應用中受到上級數控裝置的控製信號控製、數控衝床強電控製信號的製約並與數控衝床信息係統密切相關。所以,伺服係統故障的處理時,不僅要注意伺服係統中的因素分析,還要注意到與控製係統相關的報警信號故障的分析和處理以及電源電網、機械係統密切相關聯部分的故障分析、排除及維修。

鬥山機床前全數字交流驅動係統已作為產品得到較普遍應用,它為伺服控製的高靈敏度及變結構控製打下了基礎,用專用CPU進行電流環、速度環、位置環的全閉環控製,采用前饋控製,利用伺服跟蹤預測進行前向補償以減少跟蹤誤差,加快響應速度,增加非線性補償控製功能,補償驅動機械摩擦和教性阻力產生的誤差;利用魯棒控製理論進行自校正控製,克服轉矩慣性及負載變化引起的誤差;在高速運動中保證高定位精度而應用磁式高分辨率絕對位置編碼器,如每轉100萬條刻線,分辨率O. O1p.等先進技術。

為了達到高速加工中的響應速度快、抗幹擾能力強及高的定位精度等優良性能,目前多采用一種變結構的伺服控製方式,這種控製方式能夠在係統瞬態變化過程中改變係統結構,而這種變化是由係統當前的狀態所決定的。且這種係統具有對係統參數及外擾變化的不敏感性,並能夠改善係統的動態特性,使係統快速、準確地定位或跟蹤給定曲線。

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