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鬥山機床實時控製伺服係統

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/10/4 12:52:56

向速加工不但要求鬥山機床有極高的主軸速度,且要求很高的進給速度和加速度,進給速度一般大於30m/min,加速度達到19~2g。在滾珠絲杆驅動方式下其極限值約為60m/min,而使用直線電機後可達到160m/min以上和2.5g以上,定位精度可高達0. 5 ~ 0.05μm,采用直線電機,避免了機械傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛度不足等缺點, 實現了無接觸直接驅動,獲得高精度、高速度的位移運動和極好的穩定性。要達到這些要求必須有高性能和高靈敏度的伺服驅動係統。

有診斷報警時,可根據報警號,查尋產生故障的可能原因,然後采取相應的對策,將故障排除。例如,在FANUC係統上,顯示出401報警,此時應首先檢查速度控製單元上的綠色信號燈(表示正常狀態的指示燈)是否亮。如不亮,其故障的可能原因為:1)主板(指數控裝置部份)不良;2)速度控製單元和數控裝置的主板連接接觸不良;3)速度控製單元內的電磁接觸器沒有吸台;4)鬥山機床側不正常,沒有送來鬥山機床準備好信號。如速度控製單元上的硬件報警燈亮,則按硬件報警形式的內容處理。

硬件報警時,首先要區分是:高電壓報警、大電流報警、電壓過低報警、過載報警、速度反饋斷線報警、速度控製單元上的保險絲燒斷或斷路器跳閘報警還是保護開關動作報警。再根據縣體情況查找和分析產生故障的原因,調整或更換元件、修改參數來解決故障。例如速度控製單元上的保險絲燒斷或斷路器跳閘故障,發生這類故障的原因很多,除機械負荷過大、接線錯誤外,主要原因係有:1)速度控製單元的環路增益設定過高;2)位置控製和速度控製部分的電壓過高或過低引起震蕩,如速度和位置檢測元件故障,也可引起震蕩,3)電動機故障,如果電動機去磁,將會引起過大的激磁電流:4)當速度控製單元的加速和減速頻率太高時.由於流經扼流圈的電流延遲,可能造成相間短路,從而燒斷保險絲。此時需適當降低工作頻率。

 

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