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鬥山機床數控係統的電磁兼容設計

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/8/22 8:40:46

對數控衝床的要求穩定性、可靠性是首要的條件,而數控係統的穩定性、可靠性別是保證數控衝床穩定、可靠運行的重要條件。數控係統一般在電磁環境較惡劣的工業現場使用。為了保證係統的正常工作,單就在設計時,要求對電磁量抗應有足夠的就幹擾度。

鬥山機床電磁兼容性概述
鬥山機床電磁兼容容性(EMC)是指:電氣設備產生的電磁騷擾不應超過其預期使用場合允許的水平;設備對電磁騷擾應有足夠的抗擾度水平,以保證電氣設備在預期使用環繞中可以正常運行。
電磁兼容的主要內容是圍繞造成幹擾的三要素進行的,即電磁騷擾源、傳輸途徑和敏感設備。

數控係統電磁兼容性要求
數控係統一般在電磁環城校惡劣的工業現場使用,為了保證係統在此環繞中能夠正常工作,係統必須達到JB/T8832--2001“機床數控係統通用技術條件”中的電磁兼容性要求。
2.鬥山機床插補方法的分類
根據插補運算所采用的基本原理和計算方法的不同.通常將目前應用的插補算法分為基準脈衝插補和數據采樣插補兩大類。

(1)基準脈衝插補
基準脈衝插補又稱行程標量插補或脈衝增量插補,適用於以步進電動機為驅動裝置的開環數控係統。其特點是:每次插補結束後產生一個行程增量,並以脈衝的方式輸出到坐標軸上的步進電動機。單個脈衝使坐標軸產生的移動量叫脈衝當量,一般用6來表示。脈衝當量是脈衝分配的基本單位,按加工精度選定,普通機床取a=0.O1mm,較精密的機床取8=0.005mm0.0025mm或0.OO1mm。由於基準脈衝插補算法隻用加法和移位即可完成,故運算速度很快,一般用於中等精度(0.O1mm)和中等速度(1-3m/min)的數控係統。

(2)數據采樣插補
數據采樣插補又稱時間標量插補或數字增量插補,適用於交、直流伺服電機驅動的閉環(或半閉環)位置采樣控製係統。這類插補算法的特點是:插補運算分兩步進行。第一步為粗插補,即在給定起點和終點的曲線之間插入若幹點,用若幹微小直線段來逼近給定曲線,每一微小直線段的長度AL相等,且與給定的進給速度有關。在每一個插補周期中,粗插補程序被調用一次,因而,每一微小直線段的長度AL與進給速度F和插補周期r成正比,即址=FT。

粗插補的特點是把給定的曲線用一組直線段來逼近;第二步為精插補,它在粗插補計算出的每一微小直線段的基礎上再作“數據點的密化”工作。這一步相當於對直線的脈衝增量進行插補。在實際應用中,粗插補由軟件完成,即通常所說的插補運算;精插補可以由軟件完成,也可以由硬件完成。這類插補算法都是采用時間分割的思想,根據程序編製的進給速度,將輪廓曲線分割為采樣周期的進給段(輪廓步長),即用直線或圓弧逼近輪廓曲線。


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