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鬥山機床數控係統的組成

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/8/17 12:07:04

鬥山機床數控係統的組成
鬥山機床數控係統通常由人機界麵、數字控製裝置以及邏輯控製器這3個相互依存的功能部件構成,如圖3-1所示
人機界麵是數控機床操作人員與數控係統進行信息交換的窗口,如操作人員可通過人機界麵向數控係統發出運動指令,如點動、返回參考點、冷卻泵啟動等,而數控係統又可通過人機界麵向操作人員提供位置信息、程序狀態信息和機床的運行狀態信息。

台數控係統是否好用,均由人機界麵體現出來。現代的數控係統不僅能夠通過人機界提供文字信息,而且還可提供圖像信息,如加工軌跡的平麵或二維線框仿真,三維實體模擬以及圖形編程等。
鬥山機床數字控製裝置足數控係統的核心,可體現數控係統的控製品質數字控製包括軌跡運算和位置調節兩大主要功能以及各種相關的控製,如加速度控製、刀具參數補償、零點偏移、坐標旋轉與縮放等。

鬥山機床數控裝置對加工信息預處理完畢後,根據已知的幾何數據進行插補處理,控製機床的運動。所謂插補一般是指已知曲線上的某些數據,按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法又稱數據密化計算的方法。在數控係統中,插補具體指根據曲線段已知的幾何數據,以及相應工藝數據中的速度信息,計算出據線段起點、終點之間的一係列中間點,分別向各個坐標軸發出方向、大小和速度都確定協調的運動序列命令,通過各個軸運動的合成,產生數控加工程序要求的工件輪廓的刀具運動軌跡。按插補算法不同,有多種不同複雜程度的插補處理。一般按照插補結果,插補算法被分為脈衝增量插補法和數字采樣插補法兩大類。脈衝增量法往往應用於經濟型開環數控係統中,數字采樣插補法則應用於閉環數控係統中。

在脈衝增量插補法中有一種插補方法是逐點比較法。逐點比較法的基本原理是,在刀具按要求軌跡運動加工零件等輪廓的過程中,不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置,並根據比較結果決定下一步的進給方向,使刀具向減小偏差的方向進給,且隻有一個方向的進給。也就是說,運點比較法每一步均要比較加工點瞬時坐標與規定零件輪廓之間的距離,以此決定下一步的走向,如果加工點走到輪廓外麵去,則下一步要朝著輪廓內部走;如果加工點處在輪廓的內部,則下一步要向輪廓外麵走,以縮小偏差,周而複始,直至全部結束,從而獲得一個非常接近於數控加工程序規定輪廓的軌跡。一般來講,逐點比較法插補過程中每一次進給一步都要經過如下四個節拍的處理:

第一節拍-偏差判別。判別刀具當前位置相對於給定輪廓的偏差情況,即通過偏差值符號確定加工點處於規定輪廓的外麵還是裏麵,並以此決定刀具進給方向。
第二節拍——坐標進給。根據偏差判別結果,控製相應坐標軸進給一步,使加工點向規定輪廓靠攏,從而減小其間偏差。
第三節拍——偏差計算。刀具進給一步後,計算新的加工點與規定輪廓之間的偏差,作為下一步偏差判別的依據。
第四節拍——終點判別。每進給一步均要修正總步數,並判別刀具是否達到對加工零件輪廓的終點,若達到終點則結束,否則繼續循環以上四個節拍,直到終點為止。

 


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