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鬥山機床伺服係統速度誤差

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/7/28 10:58:28

速度誤差對加工精度的影響
鬥山機床的進給係統中,絲杠和螺母將電機的轉速轉換成執行部件的位移,這相當於一個積分環節,而係統的其餘部分可簡化為一個增益和比例環節,於是進給係統可簡化了。從控製工程的角度看,該係統的特點是它對階躍位置指令輸入的響應沒有穩態誤差;對階躍速度,即斜坡位置指令輸入,其響應的穩態位置誤差。在鬥山機床進給係統中,輸入不是階躍位置指令,而是斜坡位置指令,即為階躍速度的位置指令,因此必然存在位置誤差。

1、可逆運行
可逆運行要求能靈活地正反向運行。在加工過程巾,機床工作台處於隨機狀態,根據加工軌跡的要求,隨時都可能實現正向或反向運動,同時要求在方向變化時,不應有反向間隙和運動損失。從能量的角度看,應能實現能量的可逆轉換,即在加工運行時,電機從電網吸收能量變為機械能;在製動時,應把電機的機械慣性能量變為電能回饋給電網,以實現快速製動。

3.快速晌應,無趣調
為了提高生產率和保證加工質蟹,除了要求有級高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性。即要求跟蹤指令信號的響應要快.因為數控係統在啟動、製動時,要求加、減加速度足夠大,以縮短迸給係統的過濫過程時間,減小輪廓過渡誤差,一般進給電動機的速度從零變到最高轉速,或從最高轉速降至零的時間在200ms以肉,甚至小於幾十秒。這就要求進給係統既要快速響應,又不能超調,否則將形成過切,影響加工質量,另一方麵,當負戴突變時,要求進給電動機速度的恢複時間也要短,且不能有振蕩。這樣才能得到光滑的加工表麵。
鬥山機床要求進給電動機必須具有較小的轉動慣量和大的製動轉矩,盡可能小的機電時間常數和啟動電壓,電動機具有4000r/s2以上的加速度。

4.低速大轉距,過載能力強
鬥山機床要求迸給驅動係統有非常寬的調速範圍,例如在加工曲線和曲麵時,街角位置某軸的速度會逐漸降至零,這就要求進給驅動係統在低速時保持恒為矩輸出,無爬行現象,並且具有長時間內較強的過戴能力和頻繁的啟動、反轉、製功能力。一般來說,伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4-6倍而不損壞。

5.可靠性高
鬥山機床,特別是自動生產線上的設備要求具有長時間連續穩定工作的能力。
由於鬥山機床的維護、維修較複雜,因此.要求鬥山機床的迸給驅動係統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、溫度、振動等環統適應能力和很強的抗幹擾的能力。


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