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鬥山機床伺服係統

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/7/26 9:14:08

鬥山機床伺服係統
鬥山機床伺服係統的作用是把來自數控裝置的插補脈衝信號轉換成為機床移動部件的移動。它相當於手工操作時的人的手,使工作台(或拖板、或主軸箱)移動,並能按規定的軌跡作嚴格的相對運動,最後加工出符合圖樣要求的零件。因此伺服係統的性能是決定數控機床的加工精度、表麵質量和生產率的主要因素之一。相對於數控係統發出的每一個脈衝信號,機床移動部件的位移量稱為脈衝當量,常用的有0.01mm、0.001mm、0.0005mm和0.0001mm等。

鬥山機床伺服係統主要由調節放大單元、執行單元、檢測單元和控製對象組成,如圖1-10所示。
調節放大單元是將計算機來的指令信號和反饋信號加以比較後,變換成為電壓信號並放大,去驅動執行元件的有關電路。

執行單元又稱驅動單元,它是將電信號轉換成為機械運動,產生一定的功率,用電動機驅動工作台等移動。在閉環係統中的執行單元一般是直流伺服電動機或者是交流伺服電動機。
控製對象是指機床的工作台、刀架或主軸箱等及其傳動機構。它們也是組成伺服係統的一個重要部分。
檢測單元是檢測工作台或刀架等的實際位置,並把它們轉換成電信號反饋到輸入端,提高伺服係統的位置精度。在實際應用中,對傳動鏈的旋轉部分安裝角度測量元件進行反饋,這樣很方便。圖1-lOb為區別上述直接移動反饋係統,而是在中間部分取出反饋信號的係統,稱為半閉環係統。

伺服係統隻有信號的放大和變換不帶檢測反饋的稱為開環係統,如圖l-lOe所示。由計算機來的指令信號(脈衝)經過步進電動機驅動線路放大,步進電動機直接將進給脈衝轉化為機械轉角,通過傳動鏈傳動機床移動部件使移動部件運動。

鬥山機床伺服控製的方式分類
鬥山機床伺服控製概念的提法很多,其實概念的提法並不重要。為滿足某種目的,產生運動和對物體運動進行控製是百家樂技巧人類最重要的活動之一。所謂伺服控製指對物體運動的有效控製,即對物體運動的速度、位置、加速度進行控製。這種控製正在變得隨處可見和越來越普遍。

(1)開環控製係統
開環控製係統是指不帶反饋的控製係統.
其特點:開環控製具有結構簡單、係統穩定、容易調試、成本低等優點。但是係統對移動部件的誤差沒有補償和校正,所以精度低。一般適用於經濟型數控機床和舊機床數控化改造。
如圖1-6,部件的移動速度和位移量是由輸入脈衝的頻率和脈衝數決定的。

(2)半閉環控製係統
a、半閉環控製係統是在開環係統的絲杠上裝有角位移測量裝置,通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的位移,反饋到數控係統中,由於慣性較大的機床移動部件件包括在檢測範圍之內,因而稱作半閉環控製係統,如圖1-7所示。
b、係統閉環環路內不包括機械傳動環節,可獲得穩定的控製特性。機械傳動環節的誤差,可用補償的辦法消除,可獲得滿意的精度。中檔數控機床廣泛采用半閉環數控係統。

(3)閉環控製係統
a、在機床移動部件上直接裝有位置檢測裝置,將測量的結果直接反饋到數控裝置中,與輸入指令進行比較控製,使移動部件按照實際的要求運動,最終實現精確定位,原理如下圖所示,因為把鬥山機床工作台納入了位置控製環,故稱為閉環控製係統。
b、該係統定位精度高、調節速度快。該係統調試工作困難。係統複雜並且成本高,故適用於精度要求很高的數控機床,如精密數控鏜銑床、超精密數控車床等。



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