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鬥山機床對伺服係統的要求

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/7/22 11:01:12

“伺服(servo)”在中英文裏是一個音意都很接近的詞,顧名思義,它表示“伺候服侍”,的確,它足按照數控係統的指令,對機床進行忠誠的“伺候服侍”,使機床各坐標軸
嚴格地按照數控指令運動,加工出合格零件。也就是說,鬥山機床伺服係統是把數控信息轉化為機床進給運動的執行機構.數控機床集中了傳統的自動機床、精密機床和通用機床三者的優點,將高效率、高精度和高柔性集中於一體,而數控機床技術水平的提高首先依賴於進給和主軸驅動特性的改善以及功能的擴大,為此,數控機床對進給伺服係統的位置控製、速度控製、伺服電機、機械傳動等方麵都有很高的要求.下麵將主要敘述前三者。

由於各種數控機床所完成的加工任務不同,所以其對進給伺服係統的要求也不盡相同,但通常可概括為以下幾方麵
1.高精度
為了滿足數控加工精度的要求,關鍵是保證數控機床的定位精度和進給跟蹤精度。這也是伺服係統靜態特性與動態特性指標是否優良的具體表現a位置伺服係統的定位精度一般要求能達到1um甚至O.lum,高的可達到相應地,對伺服係統的分辨率也提出了要求。當伺服係統接受CNC送來的一個脈衝時,工作台相應移動的單位距離叫分辨率。係統的分辨率取決於係統的穩定工作性能和所使用的位置檢測元件。目前,閉環伺服係統的分辨率都能達到1um;數控測量裝置的分辨率可達高精度數控機床的分辨率也可達到O.1um,甚至更小。

2.低速、大轉矩
機床的加工特點,大多是低速時進行切削,即在低速時進給驅動要有大的轉矩輸出。
3.伺服係統對伺服電機的要求
數控機床上使用的伺服電機,大多是專用的直流伺服電機,如改進型直流電機、小慣量直流電機、永磁式直流伺服電機、無刷直流電機等。自20世紀80年代中期以來,以交流異步電機和永磁同步電機為基礎的交流進給驅動得到了迅速的發展,它是機床進給驅動發展的一個方向。
由於數控機床對伺服係統提出了如上的嚴格技術要求,伺服係統也對其自身的執行機構——電機提出了嚴格的要求:

(1)從最低速到最高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其是在低速如0一1r/mi“或更低速時,仍應有平穩的速度而無爬行現象。
(2)電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速、大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內過載4—6倍而不損壞。
(3)為滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓;電機應具有耐受4000rad/sz以上角加速度的能力,才能保證


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