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鬥山機床對進給驅動係統的要求

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2017/6/10 11:02:25

1.調速範圍要寬
調速範圍是指送給電動機提供的最低轉速Nmin和最高轉速Nmax之比。
在各種鬥山機床應用中,由於加工用刀具、核加工材料、主輸轉速以及零件加工工藝要求不同,為保證在任何情況下都能得到最佳切削條件,要求迸給驅動係統必須具有足夠寬的無級調速範圍(通常大於1:10000),尤其在低速(如轉速小於0.1r/min)時,要仍能平滑運動而無爬行現象。
脈衝當量為1μm/P情況下,最先進的鬥山機床的進繪速度從0-240m/min連續可瀾,對於一般的鬥山機床,要求進給驅動係統在0-24m/min迸給速度下工作就足夠了。

2.定位精度要離
使用鬥山機床加工零件主要是為了保證加工質量的穩定性、一致性,減少廢品率,解決複雜幽麗零件的加工問題,解決複雜零件的加工精度問題,編短製造周期等。鬥山機床是按預定的程序自動進行加工的,避免了操作者的人為誤差。但是,它不能應付事先沒有預料到的情況。就是說,鬥山機床不能像普通機床那樣,可隨時用手動操作來調整和補償各種因素對加工精度的影響。因此,要求迸給驅動係統具有被好的特性和較高的剛度,從而達到校高的定位精度,以保證機床具有彼小的定位誤差與重複定位誤差。同時進給驅動係統還要具有較好的動態性能,以保證機床具有較高的輪廓跟隨精度。

3.速度範圍寬
為適應不同的加工條件,例如所加工零件的材料、類型、尺寸、都位以及刀具的種類和冷卻方式等的不同,要求鬥山機床的進給能在很寬的範圍內無級變化。這就要求伺服電機有很寬的調速範圍和優異的調述特性。經過機械傳動後,電動機轉速的變化範圍即可轉化為進給速度的變化範圍。目前,最先進的水平是在進給脈衝當量為lLLm的情況下,進給速度在0~240m/min範圍內連續可調。

對般鬥山機床而言,進給速度在o~24m/min時,都可滿足加工要求。通常在這樣的速度範圍還可以提出以更細致的技術要求:
(1)在l~24000mm/min即124000調速範圍內時,要求速度均勻、穩定、無爬行,且速度降小。
(2)在1mm/rmn以下時,具有一定的瞬時速度,但平均速度很低。
(3)在零速度時,即工作台停止運動時,要求電機有電磁轉矩以維持定位精度,使定位誤差不超過係統的允許範圍,即電動機處於伺服鎖定狀態。

由於位置伺服係統足由速度控製單元和位置控製環節兩大部分組成的,如果對速度控製係統也過分地追求像位置伺服控製係統那麽大的調速範圍而又要可靠、穩定地工作,那麽速度控製係統將會變得相當複雜,既提高了成本又降低了可靠性。
一般來說,對於進給速度範圍為1:20000的位置控製係統來說,在總的開環位置增益為20(1/s)時,隻要保證速度控製單元具有1:1000的調速範圍就可以滿足需要,這樣可使速度控製單元線路既簡單又可靠。當前,代表當今世界先進水平的實驗係統,其速度控製單元的調速範圍已達1:100000。


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