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鬥山機床實時控製伺服係統

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2016/10/22 10:22:27

向速加工不但要求鬥山機床有極高的主軸速度,且要求很高的進給速度和加速度,進給速度一般大於30m/min,加速度達到19~2g。在滾珠絲杆驅動方式下其極限值約為60m/min,而使用直線電機後可達到160m/min以上和2.5g以上,定位精度可高達O. 5 ~ 0.05μm,采用直線電機,避免了機械傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛度不足等缺點, 實現了無接觸直接驅動,獲得高精度、高速度的位移運動和極好的穩定性。要達到這些要求必須有高性能和高靈敏度的伺服驅動係統。
鬥山機床前全數字交流驅動係統已作為產品得到較普遍應用,它為伺服控製的高靈敏度及變結構控製打下了基礎,用專用CPU進行電流環、速度環、位置環的全閉環控製,采用前饋控製,利用伺服跟蹤預測進行前向補償以減少跟蹤誤差,加快響應速度,增加非線性補償控製功能,補償驅動機械摩擦和教性阻力產生的誤差;利用魯棒控製理論進行自校正控製,克服轉矩慣性及負載變化引起的誤差;在高速運動中保證高定位精度而應用磁式高分辨率絕對位置編碼器,如每轉100萬條刻線,分辨率O. O1p.等先進技術。
為了達到高速加工中的響應速度快、抗幹擾能力強及高的定位精度等優良性能,目前多采用一種變結構的伺服控製方式,這種控製方式能夠在係統瞬態變化過程中改變係統結構,而這種變化是由係統當前的狀態所決定的。且這種係統具有對係統參數及外擾變化的不敏感性,並能夠改善係統的動態特性,使係統快速、準確地定位或跟蹤給定曲線。

 

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