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鬥山機床鑒相式伺服係統

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2016/7/19 7:44:27

鬥山機床鑒相式伺服係統又稱相位伺服係統,是數控衝床中使用較多的一種閉環伺服係統。它具有工作可靠、抗幹擾性強、精度高等優點,但由於增加了位置檢測、反饋、比較等元件,與步進式伺服係統相比,它的結構比較複雜,調試也比較困難。
一、鬥山機床鑒相式伺服係統組成
鬥山機床鑒相式伺服係統主要由六個部分組成2基準信號發生器、脈衝調相器、測量元件及信號處理線路、鑒相器、驅動線路和執行元件。下麵簡要介紹各部分的作用:
1、基準信號發生器
基準信號發生稽的作用是輸出一列具有一定頻率的脈衝信號,為伺服係統提供一個相位比較基準。
2、脈衝調相幫
脈衝調相鋸也稱數字相位變換裝1墅,它的作用是將來自數控裝置的進給脈衝信號轉換為相位變化信號,該相位變化可用正弦信號表示,也可用方波信號表示。若數控裝置沒
有進給脈衝輸出,脈衝調相器的輸出與基準信號發生器的基準信號同相位,即兩者沒有相位差z若數控裝置有進給脈衝輸出,數控裝置每輸出一個正向或反向進給脈衝,脈衝調相稽的輸出將超前或滯後基準信號一個相應的相位角度。
3、測量元件及信號處理線路
測量元件及信號處理線路的作用是將工作台的位移量檢測出來,並表達成與基準信號之間的相位差。例如g當采用旋轉變壓器作為測量元件時,以基準信號作為定子繞組的勵磁信號,以鑒相方式工作的旋轉變壓器的輸出正是與基準倍號成一相位差的正弦倍號。設該相位差為8,θ的大小與工作台的位移量的大小相對應。
4、鑒相器
鑒相稽的作用是將控製倍號與反饋倍號進行相位比較,輸出與相位差成比例的電壓信號。由係統框圖中可見,鑒相器的輸入信號有兩路:一路是來自脈衝調相榕的指令進給信號,數控製信號另一路是來自測量元件及信號處理線路的反饋倩號,該反饋信號代表了工作台的實際位移量。這兩路信號都是用它們與基準倩號之間的相位差來表示,且頻率、周期相同。當工作台實際移動的距離小於進給脈衝要求的距離時,這兩個倩號之間便存在一個相位盞,該相位差經鑒相器鑒別後,輸出為一定比例的電壓信號,控製工作台移動以減少工作台實際位移與要求位移之間的差值。
5、直流放大器
直流放大器的作用是將鑒相器輸出的電壓信號進行功率、電壓放大。鑒相器的輸出信號一般比較徽弱,不能直接驅動執行元件,必須進行倍號放大。當執行元件為寬調速直流電機時,除用直流放大器進行電壓放大外,還儒要用可控矽驅動線路驅動,直流放大器為可控矽提供控製電E信號。當執行元件為液動機時,直流放大器就要為電液伺服閥線圈提供一定大小的控製電流信號。
6、執行元件
執行元件的作用是實現電信號和機械位移的轉換。執行元件不同,驅動線路也不同。
執行元件將驅動線路輸出的代表工作台指令進給量的電信號轉換為工作台的實際進給直接帶動工作台移


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