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鬥山機床伺服係統的驅動元件

發布者:百家樂技巧機械  發布時間:2016/7/14 8:30:03

在鬥山機床的伺服係統中,驅動元件又稱為執行元件,它根據輸入的控製信號,產生角位移或角速度,帶動被控製對象運動。伺服係統中經常采用的伺服驅動元件有步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等電動機。
1)鬥山機床步進電動機
步進電動機是一種將脈衝信號轉換成機械角位移的機電執行元件。由於所用電源是脈衝電源,所以也稱為脈衝電動機。步進電動機的角位移與輸入脈衝數成正比。隻要控製輸入脈衝的數量、頻率及電動機繞組通電的相序,便可獲得所需轉角、轉速及轉動方向。在無脈衝輸入時,在繞組電源激勵下,氣隙磁場能使轉子保持原有位置而處於定位狀態。步進電動機由於調速範圍寬、響應快、位置精度高、控製係統簡單,而在鬥山機床中廣泛應用。
2)鬥山機床直流伺服電動機
由於鬥山機床的自身特點,如位移精度高、調速範圍廣、承載能力強、運動穩定性好、響應速度快等,對伺服電動機的要求較高,特別是要具有較大的轉矩慣量比。直流伺服電動機具有良好的調速特性,為一般交流電動機所不及,因此,以往鬥山機床半閉環、閉環伺服驅動中均采用直流伺服電動機。
直流伺服電動機主要有以下幾種:永磁直流伺服電動機、小慣量直流伺服電動機、改進型直流伺服電動機和無刷直流伺服電動機等。應用較廣泛的是永磁直流伺服電動機和小慣量直流伺服電動機。
3)鬥山機床交流伺服電動機
盡管直流伺服電動機具有優良的調速性能,其調速係統在應用中占主導地位,但直流電動機卻存在著不可避免的缺點:它的電刷和換向器易磨損,換向時產生火花,使電動機的最高轉速受到限製,也使應用環境受限製,其結構複雜、成本高。交流伺服電動機結構簡單,成本低廉,無直流伺服電動機上述的缺點,而且轉子慣量比直流伺服電動機小,動態響應好。

 


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